特种车辆救援机械手电液伺服控制系统仿真

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• 出版年：2008
• 作者：施江天；罗士军；徐杰；付玉林
• 单位1：装甲兵技术学院
• 出生年：1969
• 语种：中文
• 作者关键词：机械手；电液比例；伺服控制系统；PID
• 起始页：20
• 总页数：4
• 刊名：液压气动与密封
• 是否内版：否
• 创刊时间：1981
• 主管单位：中国机械工业联合会
• 主办单位：中国液压气动密封件工业协会
• 主编：李运华
• 地址：北京市西城区三里河46号
• 邮编：100823
• 电子信箱：chpsa-yqm@mei.net.cn
• 网址：http://www.chpsa.org.cn
• 卷：28
• 期：5
• 期刊索取号：P830.6 141

摘要

通过对电液比例伺服控制系统的分析，建立了比例阀控制液压缸的数学模型，针对特种车辆救援机械手电液伺服系统设计了基于单片机控制的电液比例伺服控制系统数字校正环节。实验验证了建模分析的正确性以及PID参数选择的合理性。为实现电液比例伺服控制系统在救援机械手中的应用打下良好的基础。