基于系统误差及其协方差阵拟合的抗差自适应滤波
- 出版年：2005
- 作者：张双成；高为广
- 单位1：长安大学地质工程与测绘工程学院
- 出生年：1979
- 学历：硕士研究生
- 语种：中文
- 作者关键词：系统误差；协方差矩阵；抗差估计；自适应滤波；全球定位系统
- 起始页：60
- 总页数：3
- 经费资助：国家杰出青年基金项目(40274002)
- 刊名：地球科学与环境学报
- 是否内版：否
- 刊频：季刊
- 创刊时间：1979
- 主管单位：中华人民共和国教育部
- 主办单位：长安大学
- 主编：刘建朝
- 电子信箱：dkyhxb@chd.edu.cn
- 卷：27
- 期：2
- 期刊索取号：P206.6209
- 数据库收录：美国《化学文摘》（CA）固定收录期刊；美国《地质学题录与索引》收录期刊；俄罗斯《文摘杂志》（PЖ）固定收录期刊；《中国核心期刊（遴选）数据库》固定收录期刊；《中国期刊网》、《中国学术期刊(光盘版）》全文收录期刊；《中国学术期刊综合评价数据库》全文收录期刊
- 核心期刊：中国科技核心期刊；《中文地质文摘》核心期刊
摘要
动态导航数据处理中基于系统误差及其协方差矩阵拟合的自适应滤波算法在一定程度上可以抵制系统误差或区域性系统误差对动态导航定位结果的影响，但无法抵制异常扰动的干扰。考虑到观测模型和动力学模型存在异常扰动时，整体控制状态噪声协方差阵的方法可以减弱扰动异常的影响，因此提出一种基于系统误差及其协方差矩阵拟合的抗差自适应滤波算法。算例结果证实，该算法在减弱系统误差影响的同时，还能有效地抵制观测异常和载体状态扰动异常对动态系统参数估值的影响。