有色噪声作用下的抗差卡尔曼滤波
- 出版年：2007
- 作者：赵长胜；陶本藻
- 单位1：徐州师范大学测绘学院
- 职称：教授
- 语种：中文
- 作者关键词：有色噪声；卡尔曼滤波；白噪声；抗差；粗差
- 起始页：880
- 总页数：3
- 经费资助：江苏省自然科学基金资助项目（04KJB170140）。
- 刊名：武汉大学学报·信息科学版
- 是否内版：否
- 刊频：月刊
- 创刊时间：1957
- 主管单位：中华人民共和国教育部
- 主办单位：武汉大学
- 主编：刘经南
- 地址：湖北武汉珞珈山
- 邮编：430072
- 电子信箱：journal@wtusm.edu.cn
- 网址：http://www.wuj.whu.edu.cn
- 卷：32
- 期：10
- 期刊索取号：P810.66 331
- 数据库收录：中国学术期刊综合评价数据库核心统计源期刊；中国科技论文核心统计源期刊；中国科学引文数据库核心统计源期刊；中国期刊方阵双效期刊；美国《工程索引》(Ei Compendex)刊源期刊；美国《剑桥科学文摘》(CSA)收录期刊；俄罗斯《文摘杂志》(РЖ)收录期刊，等等
- 核心期刊：中国学术期刊综合评价数据库核心统计源期刊；中国科技论文核心统计源期刊；中国科学引文数据库核心统计源期刊
摘要
根据用GPS载波相位三差观测量进行动态定位或精密导航的需求，推导了动态噪声、观测噪声为有色噪声的抗差卡尔曼滤波公式。白噪声的抗差卡尔曼滤波是有色噪声的抗差卡尔曼滤波的特例，有色噪声的抗差卡尔曼滤波为白噪声的抗差卡尔曼滤波的推广。