Internet和ZigBee在机器人远程控制中的应用

详细信息   全文下载|推荐本文 |

• 出版年：2010
• 作者：张玲；祁亚辉；董昌灏
• 单位1：中国海洋大学1．工程学院
• 出生年：1978
• 职称：讲师
• 语种：中文
• 作者关键词：Internet；ZigBee；机器人；远程控制
• 起始页：141
• 总页数：4
• 经费资助：中国海洋大学SRTP项目资助
• 刊名：中国海洋大学学报
• 是否内版：否
• 刊频：月刊
• 创刊时间：1959
• 主管单位：中华人民共和国教育部
• 主办单位：中国海洋大学
• 主编：管华诗
• 地址：中国海洋大学学报编辑部
• 邮编：266003
• 卷：40
• 期：8
• 期刊索取号：P226.066110-1
• 数据库收录：CA美国《化学文摘》AJ俄罗斯《文摘杂志》 ZR英国《动物学记录》MR美国《数学评论》ZM德国《数学文摘》
• 核心期刊：中国科学技术信息研究所核心期刊 中国科学院文献情报中心核心期刊 北京大学图书馆核心期刊

摘要

给出移动机器人远程控制中的设计方案，运用Internet远程网络传输和ZigBee近程无线传输技术联合通信，采用服务器客户端模式，使人可以通过网络发送机器人控制指令；另外通过ZigBee技术，使机器人的移动范围大大增加。实际结果表明，两者联合应用，可有效提高机器人的被控距离和活动范围。