提高无陀螺捷联惯导系统角速度解算精度的方法
详细信息 |
- 出版年：1999
- 作者：赵建伟；马游旧
- 单位1：哈尔滨工程大学
- 语种：中文
- 作者关键词：无陀雄捷联惯导系统；加速度计；组合；滤波
- 起始页：42
- 总页数：3
- 刊名：自动化技术与应用
- 是否内版：是
- 刊频：双月刊
- 卷：18
- 期：5
摘要
在无陀螺捷联惯导系统中,如何提高角速 度的解算精度是技术关键。由于角速度是由载体 上的加速度计敏感出比力解算出的,所以合理地安 装加速度计就成为提高解算精度的重要手段。本 文将九加速度计的两种安装方案相结合,提出提商 解算精度的新途径,并对其进行仿真,证明了它的 可行性及实用性。