基于模型参考自适应的液压系统力解耦控制
- 出版年：2008
- 作者：薛亮儒；王少萍；张凌霄
- 单位1：北京航空航天大学自动化学院，
- 出生年：1980
- 学历：博士研究生
- 语种：中文
- 作者关键词：自适应控制；液压系统；解耦控制
- 起始页：68
- 总页数：3
- 刊名：液压气动与密封
- 是否内版：否
- 创刊时间：1981
- 主管单位：中国机械工业联合会
- 主办单位：中国液压气动密封件工业协会
- 主编：李运华
- 地址：北京市西城区三里河46号
- 邮编：100823
- 电子信箱：chpsa-yqm@mei.net.cn
- 网址：http://www.chpsa.org.cn
- 卷：28
- 期：4
- 期刊索取号：P830.6 141
摘要
直升机旋翼动平衡试验台是由三个作动器组成的液压并联机构，用来对旋翼的气动、动力学问题、飞行力学等进行试验研究，并通过试验测试保证旋翼组的动态平衡，为旋翼的安全可靠提供保障，为旋翼的理论研究提供试验验证手段。当并联机构的输出机构有约束时，就会表现出通道之间的力纷争。本文基于耦合分析，引入了模型参考控制（MRC），通过参考模型的输出进行矫正，以改善系统的同步性，从而达到系统解耦，消除力纷争的目的。仿真结果表明在合适选取控制参数的情况下，所用的控制方法大大提高了系统的同步性和抗干扰能力，使系统情况明显改善。