基于改进蚁群算法的煤矿挖掘机车载导航系统的研究
- 出版年：2010
- 作者：周助兵；钱江
- 单位1：南京工业大学电子与信息工程学院
- 语种：中文
- 作者关键词：蚁群算法；车辆导航；挖掘机；电子地图；控制
- 起始页：131
- 总页数：3
- 刊名：煤炭技术
- 是否内版：否
- 刊频：月刊
- 创刊时间：1982
- 主管单位：黑龙江煤矿安全检察局
- 主办单位：黑龙江科技学院；哈尔滨煤矿机械研究所
- 主编：郭滨
- 地址：哈尔滨市香坊区古香街30号
- 邮编：150036
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- 卷：29
- 期：12
- 期刊索取号：P713.06730-2
- 数据库收录：俄罗斯『文摘杂志』（AJ）收录；美国『剑桥科学文总数』（CSA）收录；美国『化学文墒』（CA）收录；中国知网（CNKI）全文收录；波兰『哥白尼索引』（IC）收录；美国乌利希『国际期刊指南』收录
- 核心期刊：全国中文核心期刊
摘要
为优化最短路径的求解，实现煤矿挖掘车辆运行路线的优化，将改进的蚁群算法应用到车载定位系统。使用改进的蚁群算法计算所接收的数据，寻找最短路径，反馈给驾驶员，提供导航服务。提高了最短路径求解的准确度，实现了路径的优化。