一种激光扫描数据与数码照片的配准方法
- 出版年：2007
- 作者：邓非；张祖勋；张剑清
- 单位1：武汉大学测绘学院
- 学历：博士
- 语种：中文
- 作者关键词：配准；激光扫描；数字图像；最近邻迭代；稳健估计
- 起始页：290
- 总页数：4
- 经费资助：国家863计划资助项目（SQ2006AA12Z108506）
- 刊名：武汉大学学报·信息科学版
- 是否内版：否
- 刊频：月刊
- 创刊时间：1957
- 主管单位：中华人民共和国教育部
- 主办单位：武汉大学
- 主编：刘经南
- 地址：湖北武汉珞珈山
- 邮编：430072
- 电子信箱：journal@wtusm.edu.cn
- 网址：http://www.wuj.whu.edu.cn
- 卷：32
- 期：4
- 期刊索取号：P810.66 331
- 数据库收录：中国学术期刊综合评价数据库核心统计源期刊；中国科技论文核心统计源期刊；中国科学引文数据库核心统计源期刊；中国期刊方阵双效期刊；美国《工程索引》(Ei Compendex)刊源期刊；美国《剑桥科学文摘》(CSA)收录期刊；俄罗斯《文摘杂志》(РЖ)收录期刊，等等
- 核心期刊：中国学术期刊综合评价数据库核心统计源期刊；中国科技论文核心统计源期刊；中国科学引文数据库核心统计源期刊
摘要
提出了一种激光扫描数据和数字图像配准的方法。该方法基于立体像对匹配点与三维扫描点云的最近邻迭代配准。配准中，采用M-估计的选择权迭代在最邻近点搜索算法中逐步消除立体像对误匹配粗差点的影响，得到正确的收敛结果，并基于地面实验证明此方法是可行的和有效的。