自制气动人工肌肉的基本特性研究
- 出版年：2009
- 作者：方得涛；郭冰菁；赵喜荣
- 单位1：河南科技大学机电工程学院
- 出生年：1981
- 学历：硕士研究生
- 语种：中文
- 作者关键词：自制气动人工肌肉；静态等压特性：静态等长特性：实验研究
- 起始页：22
- 总页数：3
- 刊名：液压气动与密封
- 是否内版：否
- 刊频：双月刊
- 创刊时间：1981
- 主管单位：中国机械工业联合会
- 主办单位：中国液压气动密封件工业协会
- 主编：李运华
- 地址：北京市西城区三里河46号
- 邮编：100823
- 电子信箱：chpsa-yqm@mei.net.cn
- 网址：http://www.chpsa.org.cn
- 卷：29
- 期：1
- 期刊索取号：P830.6 141
摘要
气动人工肌肉的基本特性可以用等压特性、等长特性来描述，可通过气动人工肌肉静态特性实验对其特性进行研究。本文设计了气动人工肌肉静态特性实验系统，对自制的气动人工肌肉的特性进行了研究。通过实验表明对气动人工肌肉静态数学模型理论分析的正确性以及自制的气动人工肌肉的实用性，为气动人工肌肉进一步的研究奠定了基础。