基于灰色预测控制的石油自动送钻钻压控制系统
- 出版年：2008
- 作者：焦洁；田翠侠
- 单位1：中国地质大学
- 出生年：1981
- 学历：硕士研究生
- 语种：中文
- 作者关键词：预测控制；石油钻井；自动送钻钻压控制系统；GM（1，1）模型
- 起始页：21
- 总页数：4
- 刊名：探矿工程（岩土钻掘工程）
- 是否内版：否
- 刊频：月刊
- 创刊时间：1957
- 主管单位：国土资源部
- 主办单位：中国地质调查局
- 主编：李艺
- 地址：北京市百万庄26号
- 邮编：100037
- 电子信箱：tkgc@cniet.com；tkgc@chinajournal.net.cn
- 网址：tkgc.chinajournal.net.cn；tkgc.periodica;s.net.cn
- 卷：35
- 期：02
- 期刊索取号：P610.6592-4
- 数据库收录：全国优秀科技期刊；中国期刊方阵期刊；中国科技论文统计源期刊；中国学术期刊综合评价数据库（CAJCED）统计源期刊；中国学术期刊（光盘版）、中国期刊网全文收录期刊；万方数据系统科技期刊群全文收录期刊
- 核心期刊：中国科技核心期刊；全国探矿工程核心期刊
摘要
针对自动送钻控制系统中存在的时变、时滞和非线性条件下难以实现准确控制的情况，提出了一种灰色预测控制算法，该控制算法在建模过程中对原始数据进行累加生成，而这样累加的结果可以大大弱化非线性干扰的影响。利用灰色预测改进模型，实行一步或多步预测，将预测误差与误差变化作为决策机构的输入，送给液压调速系统对绞车的绞车力进行控制，然后控制钻杆的下放速度从而达到恒钻压的目的。该算法自适应强，计算简单，适合于钻压控制系统中。仿真结果表明，该算法是有效的。