非线性动力系统的鲁棒控制器设计
- 出版年：1997
- 作者：张克跃；曹登庆
- 单位1：西南交通大学峨眉分校
- 出生年：1962
- 学历：硕士
- 职称：讲师
- 语种：中文
- 作者关键词：鲁棒镇定；不确定系统；Lyapunov方法
- 起始页：54
- 总页数：6
- 刊名：西南交通大学学报
- 是否内版：否
- 刊频：双月刊
- 创刊时间：1954
- 主管单位：中华人民共和国铁道部
- 主办单位：西南交通大学
- 主编：路湛沁
- 地址：中国成都
- 邮编：610031
- 卷：32
- 期：1
- 期刊索取号：P806.6 210
- 数据库收录：中国科学引文数据库来源期刊
摘要
考虑非线性动力系统的鲁棒镇定问题。应用Lyapunov方方法提出了新的非线性反馈控制器设计方案。只要不确定性是连续有界的，所提出的控制律将使其闭环系统鲁棒实用稳定或鲁棒渐近稳定。