Diamond并联机械手动力学仿真的Simulink实现
- 出版年：2010
- 作者：张明辉；禚宝海
- 单位1：山东科技大学 机械电子工程学院
- 出生年：1972
- 学历：博士后
- 职称：副教授
- 语种：中文
- 作者关键词：Diamond机构；动力学仿真；建模；Simulink
- 起始页：90
- 总页数：5
- 经费资助：山东科技大学“春蕾计划”项目（06540040401）
- 刊名：山东科技大学学报（自然科学版）
- 是否内版：否
- 刊频：双月刊
- 创刊时间：1979
- 主管单位：山东省教育厅
- 主办单位：山东科技大学
- 主编：张士强
- 地址：山东省青岛经济技术开发区前湾港路579号
- 邮编：266510
- 电子信箱：sdky@chinajournal.net.cn
- 网址：http://xuebao.sdkd.net.cn
- 卷：29
- 期：1
- 期刊索取号：P706.6 110
- 数据库收录：美国《乌利希国际期刊指南》（UIPD）收录期刊；美国《化学文摘》（CA）收录期刊；俄罗斯《文摘杂志》（AJ）收录期刊；美国《剑桥科学文摘》（CSA）收录期刊；美国《数学评论》（MR）收录期刊；《中国核心期刊（遴选）数据库》收录期刊；中国学术期刊综合评价数据库统计源期刊；《中国学术期刊（光盘）版》暨“中国期刊网”全文收录期刊；“万方数据库——数字化期刊群”全文上网期刊；《中国数学文摘》定期摘引期刊
- 核心期刊：《中国核心期刊（遴选）数据库》收录期刊
摘要
以Diamond并联机构为研究对象，建立系统的数学模型，并基于Matlab-Simulink模块集建立了该并联机构的运动学和动力学仿真模型。设置各项参数后，对该并联机构进行动力学仿真，得到了各构件的运动曲线和动力特性曲线。与其它方法相比，该方法建模方便，可直接观察机构运动特性变化，有利于对机构进行分析，为进一步研究机电联合仿真奠定了基础。