基于平方根推广卡尔曼滤波的星载GPS定轨
- 出版年：2009
- 作者：秦显平；吴显兵
- 单位1：西安测绘研究所
- 出生年：1974
- 学历：博士生
- 语种：中文
- 作者关键词：卫星定轨；GPS；平方根推广卡尔曼滤波
- 起始页：61
- 总页数：3
- 经费资助：国家自然科学基金资助项目（40474001，40604003）
- 刊名：测绘科学
- 是否内版：否
- 刊频：双月刊
- 创刊时间：1976
- 主管单位：国家测绘局
- 主办单位：中国测绘科学研究院
- 主编：林宗坚
- 地址：北京市海淀区北太平路16号
- 邮编：100039
- 电子信箱：niu@casm.ac.cn；cehuikexue@yahoo.cn
- 网址：http://www.map.ac.cn；http://chkd.chinajournal.net.cn；http://www.chinainfo.gov/periodical/chkx
- 卷：34
- 期：2
- 期刊索取号：P810.6 649-8
- 数据库收录：俄罗斯文摘杂志收录期刊；日本科学技术社数据库期刊；美国剑桥科学文摘收录期刊；中国科技核心期刊；中国科学引文库核心期刊；全国中文核心期刊
- 核心期刊：中国科技核心期刊；中国科学引文库核心期刊；全国中文核心期刊
摘要
本文探讨了利用星载GPS数据实现平方根推广卡尔曼滤波（SR-EKF）定轨的方法，采用SR-EKF对两颗GRACE卫星进行了定轨试验计算，并将计算结果与Bernese5.0的计算结果进行了比较，比较分析表明：采用SR-EKF方法进行GRACE卫星定轨可以得到优于10cm的定轨精度；经验力参数可以平衡几何观测信息和动力模型信息，但增大了观测异常对定轨结果的影响；对位置和速度进行噪声补偿可以减弱观测异常对定轨结果的影响，但有可能使轨道出现系统性偏差。