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0116003312;20160526173412.3;978-7-5646-3032-4;CNY38.00;20160526d2016 em y0chiy0121 ea;chi;CN;320000;ak a 000yy;r;GPS辅助SINS动态对准关键模型研究;GPSfu zhu SINSdong tai dui zhun guan jian mo xing yan jiu;张秋昭, 张书毕著;徐州;中国矿业大学出版社;2016.4;146页;图;26cm;国家自然科学基金青年项目 (41504032) 资助 江苏省自然科学基金青年项目 (BD20150175) 资助 江苏高校优势学科建设工程项目 (PAPD) 资助;有书目 (第132146页);本书主要介绍了在低成本INS动态初始对准方面的研究成果, 主要内容包括INS动态初始对准的基础知识、IMU元件随机误差识别与建模、SINS系统误差模型、非线性鲁棒卡尔曼滤波及GPS/ INS紧组合等, 以及上述理论方法在GPS辅助低成本SINS动态初始对准的应用研究。;本书可供相关专业科研人员和工程技术人员参考, 也可以作为相关专业研究生学习GPS/INS组合导航定位的参考书;全球定位系统;quan qiu ding wei xi tong;应用 ; 组合导航 ; 研究;P228.4 ; TN967.2;5 ; 5;张书毕 ; 张秋昭;zhang shu bi ; zhang qiu zhao;著 ; 著;CN;湖北三新;20160527;b1;z