Alternativas de control para un Péndulo de Furuta

详细信息    查看全文

• 作者：Javier Gonzalo Gonzá ; lez Fontanet ; Ania Lussó ; n Cervantes ; ^{alusson72@gmail.com" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Irina Bausa Ortiz
• 关键词：Control Fuzzy ; Control Predictivo ; Modelado ; Control de la Energí ; a ; Sistema Controlado
• 刊名：Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
• 出版年：2016
• 出版时间：October-December 2016
• 年：2016
• 卷：13
• 期：4
• 页码：410-420
• 全文大小：936 K

文摘

En este trabajo se presenta el diseño de tres alternativas de control utilizadas para el control global de un péndulo de Furuta: Control de la Energía + Realimentación de Variables de Estado, Control Fuzzy + Realimentación de Variables de Estado y Control Fuzzy + Control Predictivo, evidenciándose las prestaciones de cada una de ellas. Los resultados de simulación se obtienen mediante el Matlab y las ventajas del control Fuzzy para el balanceo del péndulo y del control predictivo para la posición invertida son evidentes, brindando así una alternativa de control global que mejora notablemente la respuesta del sistema.