A technique for deriving equational conditions on the Denavit-Hartenberg parameters of 6R linkages that are necessary for movability

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• 作者：Zijia Li^a ; ^{zijia.li@oeaw.ac.at" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Josef Schicho^b ; ^{josef.schicho@risc.jku.at" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author}
• 关键词：Denavit&ndash ; Hartenberg parameters ; Overconstrained 6R linkages ; Necessary conditions ; Bond diagrams
• 刊名：Mechanism and Machine Theory
• 出版年：2015
• 出版时间：December 2015
• 年：2015
• 卷：94
• 期：Complete
• 页码：1-8
• 全文大小：353 K

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