Control fraccionario: fundamentos y guía de uso

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• 作者：Blas M. Vinagre^a ; ^{bvinagre@unex.es" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Vicente Feliu-Batlle^b ; ^{vicente.feliu@uclm.es" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Iné ; s Tejado^a ; ^{itejbal@unex.es" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author}
• 关键词：Control fraccionario ; Sistemas fraccionarios ; Control robusto
• 刊名：Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
• 出版年：2016
• 出版时间：July-September 2016
• 年：2016
• 卷：13
• 期：3
• 页码：265-280
• 全文大小：453 K

文摘

El objetivo del presente tutorial de control fraccionario es presentar los fundamentos de esta disciplina y las principales herramientas computacionales disponibles para su uso y aplicación por parte del ingeniero de control. El enfoque escogido pretende hacer accesible desde el primer momento su ubicación en el control clásico y las bases para entender cómo cualquier estrategia de control que haga uso de los operadores derivada y/o integral (es decir, casi todas) puede generalizarse al considerar la posibilidad de utilizar dichos operadores con un orden no necesariamente entero. Los casos de estudio considerados (el doble integrador y el servomecanismo de posición) han sido elegidos no para exponer las bondades del control fraccionario, sino para mostrar la amplitud de posibilidades que proporciona su utilización incluso considerando sistemas extraordinariamente comunes en la literatura de control.