Mécanismes multi-boucles--II.: Processus de détermination du rang des équations de liaison. Distribution des mobilités
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文摘
La premiere partie est consacrée a la justification théorique d'un processus de détermination du, rang des équations de liaison proposé en 1983 par T. H. Davies. Un lemme portant sur les systèmes linaires homogènes et partitionnés est d'abord démontré. Nous vérifions ensuite que dans le cadre des équations de liaison, il conduit à la méthode indiquée. Dans la deuxième partie, nous établissons qu'une matrice génératrice (cfart. I [9]) relative à toms les solides du mécanisme distribue toutes les mobilités.