Proyecto SAFEBUS: Sistemas Avanzados de Seguridad Integral en Autobuses

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• 作者：Leopoldo Armesto^a ; ^{leoaran@isa.upv.es" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Laura Arnal^a ; ^{lauarbe@alumni.upv.es" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Juan Dols^a ; ^{jdols@mcm.upv.es" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Vicent Girbé ; s^a ; ^{vgirbes@idf.upv.es" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Juan Carlos Peris^b ; ^{jcperis@c-robots.com" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author}
• 关键词：Advance driving assistance systems ; people detection ; bus safety
• 刊名：Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
• 出版年：2016
• 出版时间：January-March 2016
• 年：2016
• 卷：13
• 期：1
• 页码：103-114
• 全文大小：2253 K

文摘

Es bien conocido a partir de estudios previamente realizados, la elevada accidentabilidad de los autobuses urbanos en situaciones de baja velocidad que hacen más necesarios sistemas de asistencia a la conducción. En este sentido, el artículo describe los resultados obtenidos como consecuencia del desarrollo del proyecto “Sistemas Avanzados de Seguridad Integral en Autobuses” (SAFEBUS). Concretamente, se centra en los aspectos de seguridad exterior del autobús, proponiendo un sistema para las situaciones de baja velocidad, paradas o arrancadas del autobús. En él se describen las ideas conceptuales del proyecto y los subsistemas que lo conforman: sistema de detección de personas y sistema avanzado de asistencia al conductor, incluyendo el diseño de dispositivos de realimentación háptica y audio-visual. Así mismo, se detallan los experimentos y validaciones realizados tras la implantación del mismo en autobuses de la compañía Castrosua S.A., los cuales demuestran la capacidad de alertar al conductor y en caso necesario detenerlo en situaciones de peligro.