Ein Konzept für eine automatisierte Endoskopführung für die Nasennebenh?hlenchirurgie

详细信息    查看全文

• 作者：G. Strau? ; M. Hofer ; S. Kehrt ; R. Grunert ; W. Korb ; C. Trantakis ; D. Winkler ; J. Meixensberger ; F. Bootz and A. Dietz ; et al.
• 关键词：FESS ; Endoscope guidance ; Automation ; Medical robotics ; CAS
• 刊名：HNO
• 出版年：2007
• 出版时间：March, 2007
• 年：2007
• 卷：55
• 期：3
• 页码：177-184
• 全文大小：850 KB
• 刊物类别：Medicine
• 刊物主题：Medicine & Public Healthr>Otorhinolaryngologyr>Neurosurgeryr>
• 出版者：Springer Berlin / Heidelberg
• ISSN：1433-0458

文摘

Hintergrund Die Funktionelle Endoskopische Nasennebenhöhlenoperation (FESS) ist durch eine einhändige Präparation und die Führung des Endoskops mit der nichtdominanten Hand gekennzeichnet. Daraus ergeben sich eine Verlängerung der Operationszeit von bis zu 15% und ergonomische Defizite für den Chirurgen. Das Ziel der vorliegenden Arbeit ist die Fortführung der Konzeption eines automatisierten Assistenzsystems für die Endoskopführung bei der FESS. Dabei stehen folgende Fragen im Mittelpunkt: 1. Welches Design ist für eine teilautomatisierte Endoskopführung bei der FESS geeignet? 2. Wie sind die technischen Systemeigenschaften (Planung, Zeitaufwand, Genauigkeit, Präzision) des gewählten Systems? 3. Bietet das System Potenzial für eine klinische Anwendung?