Update in der navigiert kontrollierten und mechatronisch assistierten Kopf-Hals-Chirurgie in Deutschland

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• 作者：ASKRA (Arbeitsgemeinschaft f¨¹r Sch?delbasis- und kraniofaziale Chirurgie der Dtsch. Ges. f. HNO ; Kopf- u. Halschirurgie) ; K. Bumm ; Federspil P.A. ; T. Klenzner ; O. Majdani ; J. Raczkowsky ; G. Strauss and J. Schipper
• 关键词：Mechatronics ; Grade of automation ; Imaging ; Medical navigation ; Mechatronic assistant systems
• 刊名：HNO
• 出版年：2008
• 出版时间：September, 2008
• 年：2008
• 卷：56
• 期：9
• 页码：908-915
• 全文大小：622.1 KB

文摘

Die Konsequenz aus der stetigen Weiterentwicklung der medizinischen Navigation sind sog. mechatronische Assistenzsysteme. Die medizinische Navigation dient bislang lediglich zur zus?tzlichen intraoperativen Orientierung. Die Verbesserung der Genauigkeit in der Bildgebung und in der medizinischen Navigation erreicht bzw. ¨¹berschreitet bereits die Grenzen der manuellchirurgischen Manipulation des Operateurs. In solchen F?llen k?nnen mechatronische Assistenzsysteme bestimmte chirurgische Prozeduren erg?nzen, um die notwendige Pr?zision wie z. B. die Positionierung von Implantaten zu erm?glichen. Die Entwicklung und der Einsatz solcher mechatronischer Assistenzsysteme im Kopf- und Halsbereich sowie die Verbesserung der Genauigkeit der medizinischen Navigation wird derzeit von mehreren Arbeitsgruppen untersucht. Zur Abstimmung und zur Zusammenf¨¹hrung der verschiedenen Forschungsprojekte waren die einzelnen Forschungsgruppen aufgerufen, ihre aktuellen Projekte und Ergebnisse im Rahmen eines Workshops der ASKRA (Arbeitsgemeinschaft f¨¹r Sch?delbasis- und kraniofaziale Chirurgie der Dtsch. Ges. f. HNO, Kopf- u. Halschirurgie) auf der CURAC (Ges. f. computer- und roboterassistierte Chirurgie) am 14.10.2006 in Hannover zu pr?sentieren. Vorgestellt wurden verschiedene Projekte ¨¹ber navigiert kontrollierte Assistenzsysteme f¨¹r die Rhino- und Laterobasis, M?glichkeiten der sonographisch gest¨¹tzten Knochenvermessung sowie Anforderungen an die Hochpr?zisionschirurgie.