摘要
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R茅sum茅
Parmi les diff茅rents types de handicap, la perte de la motricit茅 est particuli猫rement s茅v猫re dans les cons茅quences et les souffrances qu鈥檈lle engendre tant au niveau physique que psychique. Il en r茅sulte des situations de handicap particuli猫rement difficiles et persistantes. Pour ces personnes, la robotique d鈥檃ide au handicap moteur peut 锚tre une alternative pertinente dans la mesure o霉 elle offre de nouvelles possibilit茅s d鈥檃ction sur l鈥檈nvironnement. Cependant, un certain nombre de travaux montrent l鈥檈xistence de probl猫mes li茅s 脿 l鈥檃cceptation de ces syst猫mes par les personnes 脿 mobilit茅 r茅duite. Soulignons, d鈥檜ne part, le caract猫re d茅cisif du processus d鈥檃daptation au handicap qui conditionne le point de vue (subjectivit茅) de la personne sur son 茅tat fonctionnel et situationnel. D鈥檃utre part, le manque de prise en consid茅ration de la personne 脿 mobilit茅 r茅duite dans la conception des aides techniques robotis茅es. 脌 partir du mod猫le th茅orique du syst猫me d鈥檌dentification et de mesure du handicap (SIMH), cet article propose des pr茅conisations qui visent 脿 prendre en compte la personne 脿 mobilit茅 r茅duite dans la conception d鈥檃ides techniques robotis茅es et 脿 favoriser son acceptation du dispositif.
