结构光焊缝视觉检测系统中投影仪标定法

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• 作者：谢德浩全燕鸣
• 会议时间：2013-06-17
• 关键词：金属加工业 ; 焊接工艺 ; 结构光视觉系统 ; 质量控制
• 作者单位：华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州510640
• 母体文献：“迈向智慧焊接”国际论坛论文集
• 会议名称：“迈向智慧焊接”国际论坛
• 会议地点：上海
• 主办单位：中国机械工程学会
• 语种：chi

摘要

在基于结构光的焊缝视觉检测应用中,标定是实现高精度检测的关键.提出了一种基于平面投影的结构光视觉系统快速标定方法.该方法将投影仪当作一个逆向的摄像机,使用一块带有四角棋盘格作为靶标的平面标定板对投影仪进行标定.利用摄像机提取特征点在投影仪图像空间中的对应点,建立投影仪图像和靶标图像的对应关系,从而将投影仪标定转化为成熟的摄像机标定.得到标定结果后,即可以求得特征点的三维坐标.最后结合标定结果对试验焊缝板进行了三维重构.结果表明,所提出的标定方法操作过程简便、精度高,可适用于焊缝三维信息检测等场合.