重载机器人在大型模锻中的应用

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• 作者：任雷
• 会议时间：2012-09-08
• 关键词：锻造工业 ; 重载机器人 ; 自动化控制 ; 模锻压机
• 作者单位：青岛华东工程机械有限公司
• 母体文献：第十三届中国国际锻造会议暨2012年全国锻造企业厂长会议论文集
• 会议名称：第十三届中国国际锻造会议暨2012年全国锻造企业厂长会议
• 会议地点：北京
• 主办单位：中国锻压协会
• 语种：chi

摘要

重载机器人作为大型模锻的的专业装备,机器人能够实现机器人行走、机器人回转、升降、伸缩、钳头回转、钳头仰俯和钳头夹紧共7个动作,具有运行速度快、作业范围大、载荷大、精度高、可控性强,智能化程度高等特点。以3.5万吨压力机的生产工艺设计为例,采用了800kg重载机器人来给压机自动上料的方案,完全实现了生产线的智能化生产。