泵控电液伺服系统多模态可拓控制研究

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• 作者：郑洪波孙友松冼灿标
• 会议时间：2011-05-21
• 关键词：可拓控制 ; 多模态 ; 电液伺服系统 ; 泵控
• 作者单位：广东工业大学,广州,510006
• 母体文献：第五届锻压装备与制造技术论坛暨全国锻压设备专业委员会九届二次学术交流研讨会论文集
• 会议名称：第五届锻压装备与制造技术论坛暨全国锻压设备专业委员会九届二次学术交流研讨会
• 会议地点：广州
• 主办单位：中国机械工程学会
• 语种：chi

摘要

针对泵控电液伺服系统位置控制的快速性、稳定性和精确性存在矛盾的问题,本文提出了一种多模态可拓控制电液伺服系统,将可拓方法应用于系统设计中,多模态可拓控制切换器根据提取的系统特征信息,建立特征状态的关联函数,根据关联度划分测度模式将系统运动分为三段,分别由Bang—Bang控制器、模糊控制器和PID控制器进行分段控制。仿真结果显示系统具有较快的响应速度和抗参数变化的鲁棒性,并能实现高精度控制。