摘要
针对高含硫气井井下垢物样本取样需要,设计研制了一套智能井下取垢系统,介绍了智能井下取垢器的体系结构及工作原理;详细论述了电路板减震结构、取垢弾爪、容垢装置、连接装置以及扶正装置等取垢器关键机械结构及部件;阐述了基于DSP的电气定时控制系统的体系结构及控制原理,重点说明了系统PID控制算法关键参数计算过程.研制的智能井下取垢器包含可伸缩的取垢和盛垢装置,入井和出井过程整体机构尺寸小于油管内壁直径,从而确保智能井下取垢器能顺利、安全、可靠地完成入井、取垢、出井作业流程,能为高含硫气井井下垢物取样提供设备支撑;同时,对相关智能化井下工具的研发具有参考意义.