虚拟全球地形环境中实时碰撞检测和响应
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摘要
许多虚拟现实程序需要模拟物体之间的各种交互。其中一个就是保证物体不被穿透。本文提出一个新颖的算法检测虚拟相机和地形的碰撞。碰撞被检测到后,给出一个良好的碰撞响应。这个算法不需要为物体提前计算包围盒,所以相对于使用球树(使用球作为包围盒)的算法,节省了内存。在一个虚拟全球地形环境程序中测试,这个算法能达到实时速度。经过试验比较这个算法比使用球树的碰撞检测算法大约快几十倍。

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