交会对接激光雷达构件初始坐标系标定技术
- 作者：邓勇李宗春赵春生杨振李丛
- 会议时间：2014-10-16
- 关键词：飞船工程 ; 交会对接 ; 激光雷达构件 ; 初始坐标系 ; 标定技术
- 作者单位：邓勇,李宗春,杨振,李丛(信息工程大学 地理空间信息学院,河南 郑州 450052)赵春生(中国电子科技集团有限公司第二十七研究所,河南 郑州 450052)
- 母体文献：中国测绘地理信息学会2014工程测量分会与矿山测量专委会年会暨全国变形与安全监测学术研讨会论文集
- 会议名称：中国测绘地理信息学会2014工程测量分会与矿山测量专委会年会暨全国变形与安全监测学术研讨会
- 会议地点：南京
- 主办单位：中国测绘地理信息学会工程测量分会、矿山测量专业委员会
- 语种：chi
摘要
根据航天部门对飞船交会对接导航部件激光雷达的高精度标定要求,基于MetroIn开发飞船交会对接激光雷达专用测量模块,采用空间前方交会及镜面准直原理,进行单点坐标测量、立方镜准直测量.利用圆锥拟合的方法求得激光雷达的横轴和竖轴,构建激光雷达坐标系、立方镜坐标系,进而解算出两坐标系之间的3个平移参数和9个转换参数,将激光雷达坐标系保存至立方镜坐标系中,取得了良好的效果.