一种递归Euler-q深空探测器顺序姿态确定算法
- 作者：钟慧敏房建成
- 会议时间：2007-09-01
- 关键词：深空探测器 ; 姿态确定 ; 矢量观测 ; 递归Euler-q算法
- 作者单位：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100083
- 母体文献：中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集
- 会议名称：中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会
- 会议地点：太原
- 主办单位：中国宇航学会
- 语种：chi
摘要
深空探测器在空间轨道运行期间需要对其姿态进行测量,Euler-q的算法是通过矢量观测来确定姿态的,计算姿态快速可靠,但是它是单点批处理算法。容错能力差且需要至少两个观测量,本文提出了一种递归Euler-q算法,考虑了过去观测量,并使用当前时刻观测量修正姿态,同时使用渐消因子来控制过去观测量对当前时刻的影响。结果表明,该方法在保持精度的情况下,大大提高了姿态确定的容错能力,且在只有一个观测量的情况下也能进行姿态更新。