串联盘输送机自适应控制系统的研究

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• 作者：田大丰刘尚启付晓东
• 会议时间：2011-10-01
• 关键词：串联盘输送机 ; 自适应系统 ; 最小二乘法系统辨识 ; 离散控制系统
• 作者单位：田大丰,刘尚启(阜新矿业集团 123000)付晓东(沈阳煤业集团鸡西盛隆公司销售公司 158100)
• 母体文献：2011’(第二届)全国煤矿机械与救援装备高层论坛暨新产品技术交流会论文集
• 会议名称：2011’(第二届)全国煤矿机械与救援装备高层论坛暨新产品技术交流会
• 会议地点：大连·天津
• 主办单位：中国煤炭机械工业协会
• 语种：chi

摘要

针对串联盘输送机运行过程中有许多不确定因素和参数时变的特点,采用离散控制系统的分析方法和系统辨识原理,对实验样机的输入输出数据进行采样处理,用最小二乘法的一次完成算法进行参数估计,得到系统某一状态的参数模型,仿真结果显示最小二乘法能够给出系统模型参数的良好估计。