模糊逻辑控制在焊枪位置调整中的应用

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• 作者：薛龙许梦龙杨海亮郭遵广
• 会议时间：2008-12-08
• 关键词：焊缝跟踪 ; 模糊逻辑控制 ; 焊接机器人 ; 轮式轨道 ; 焊枪位置
• 作者单位：薛龙(北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室,北京102617)许梦龙,杨海亮,郭遵广(北京化工大学机电工程学院,北京100029)
• 母体文献：第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议论文集
• 会议名称：第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议
• 会议地点：长春
• 主办单位：中国机械工程学会
• 语种：chi

摘要

设计了适合轮式轨道焊接机器人进行焊枪位置实时调整跟踪的模糊控制器,通过计算机实现了模糊控制功能,并进行了模拟仿真实验和实际的跟踪调整实验.结果表明,该模糊控制器可用于焊枪位置误差的控制过程,有利于提高跟踪精度和保证跟踪的稳定性,具有一定的应用价值.