掘进机截割机构运动学研究

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• 作者：谭正生谭长均叶强波王想
• 会议时间：2014-10-01
• 关键词：矿井工程 ; 悬臂式掘进机 ; 截割机构 ; 自动控制 ; 空间运动学
• 作者单位：中国煤炭科工集团重庆研究院有限公司,重庆400039;瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室,重庆400039
• 母体文献：2014第二届煤炭科技创新高峰论坛论文集
• 会议名称：2014第二届煤炭科技创新高峰论坛
• 会议地点：北京
• 主办单位：中国煤炭学会
• 语种：chi
• 分类号：TP3;TD8

摘要

为了实现掘进机的自动截割成形控制,对掘进机截割机构进行结构简化分析,建立截割机构空间位置参数与自动控制参数之间的数学模型,并对其进行空间运动学分析,获得截割机构轨迹与液压缸伸缩量之间的对应关系,利用Matlab仿真得到了截割机构的运动学规律,为实现自动截割成形控制提供了理论基础.