DIGI-LAS激光焊接头在汽车及航空航天部件焊接中的应用
- 作者：陈志翔Jean-Paul BoillotJeff Noruk
- 会议时间：2009-05-31
- 关键词：DIGI-LAS系统 ; 激光焊接头 ; 焊前搜索 ; 焊缝跟踪 ; 实时检测
- 作者单位：陈志翔(北京工业大学机电学院,100124)Jean-Paul Boillot(Servo-robot Group(Quebec,Canada))Jeff Noruk(Servo-Robot Corp.(Mequon,Wis,USA))
- 母体文献：2009年激光焊接国际论坛论文集
- 会议名称：2009年激光焊接国际论坛
- 会议地点：上海
- 主办单位：中国机械工程学会
- 语种：chi
摘要
随着汽车、航空航天等行业激光焊接应用的发展,含有非平行直线或曲线焊缝的剪裁激光拼焊板件快速增长,柔性的机器人激光焊应用也随之增加.但目前的大多数关节式工业机器人尚难以有效地追踪重复性不足的焊缝.集成了激光视觉传感的DIGI-LAS激光焊接头系统特别适合这些机器人或专机的激光焊应用.DIGI-LAS系统配置了2个激光传感器,一个用于焊前搜索、定位焊缝及焊缝跟踪,另一个用于实时检测焊缝,包括焊缝的成形尺寸和探测表面缺陷.此外,DIGI-LAS的激光传感器能够记录机器人追踪焊缝的误差,在焊接时给予补偿,保证了机器人系统可以满足激光焊的精度要求.经过补偿后,在超过6 m/min的焊接速度下,系统追踪曲率半径为50 mm的曲线焊缝的对中误差小于100 μm.检测结果通过数字IO输出到机器人、PLC或外部的质量管理系统.自动的焊接质量检测有助于用户实现6σ的质量控制与管理.