铸造用机械手模拟随动系统的数字化改造

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• 作者：陈彦山
• 会议时间：2010-05-01
• 关键词：铸造生产 ; 机械手 ; 模拟随动系统
• 作者单位：北京福田环保动力股份有限公司沈阳铸造厂
• 母体文献：第九届中国铸造协会年会论文集
• 会议名称：第九届中国铸造协会年会
• 会议地点：北京
• 主办单位：中国铸造协会
• 语种：chi

摘要

@@现在的机械手无论进口还是国产的,其随动系统均是由模拟电路来实现的,经过实践,由模拟电路控制的随动系统有如下缺点:1)模拟控制系统的给定及反馈器件均是由有触点的电位器,这样即使是质量很好的电位器,也存在触点的接触不良问题,从而造成随动系统的不稳定,如颤动、不受控等问题,实践证明故障率较高;2)由于模拟随动系统均是由模拟电路来实现的,这样在更换器件时,由于器件的离散性,每次更换均需要有技术水平相当高的技术人员来进行,实践证明,一般使用单位无这方面的专业人才,往往需要制造厂家来进行修理。