关于采煤机截割状态信息的融合和数据分析的控制方法
摘要
本文针对煤层、岩层、采煤机参数、位置等信息和视频监控等煤岩识别辅助方法,保证信息的精确性,要进行数据处理,本章采用时频分析、短时Fourier变换、Wigner-Ville变换、小波变换、多分辨率分析来进行,并进行了结果分析比较。并引入了多源信息融合,从不同的传感器获得信息,可以保证判别切割不同硬度的煤岩的正确性,从而有效的提高了采煤的安全性和工作效率。 以采煤机的液压滚筒调高系统作为研究对象,在分析采煤机滚筒液压调高系统的基础上,建立了采煤机滚筒高度变化与调高油缸活塞位移之间的函数关系式,用开关式电磁换向阀、误差调整模块等元件设计了对采煤机滚筒位置进行控制的位置控制系统,建立了控制系统的数学模型,利用计算机工程软件Simulink进行仿真分析,研究分析了系统及各个组成环节特性,设计了PID校正,使整个系统能较好地满足设计的要求。