搬运机器人的机械手机电一体化设计
- 作者：赵丹丹黄越邹志云于蒙
- 会议时间：2015-09-01
- 关键词：六自由度工业机器人 ; 机械手结构 ; 机电一体化 ; 柔性搬运
- 作者单位：防化研究院第六研究所,北京102205
- 母体文献：中国计量协会冶金分会2015年年会论文集
- 会议名称：中国计量协会冶金分会2015年年会
- 会议地点：重庆
- 主办单位：中国计量协会冶金分会
- 语种：chi
- 分类号：TP2;U46
摘要
将六自由度工业机器人应用到自动搬运装置中,并研制了一套适用多品种、小批量生产需要的机械手,用于工件或产品在上料位、加工位、装配位、仓储位等位置的柔性搬运.经实验室运行测试表明,设计的搬运机器人机械手结构紧凑,动作稳定、定位精确,占地空间少、、相对工作空间大,自由度高,能满足多种危险化学品生产过程的搬运需求.