抗差估计理论在光纤陀螺寻北中的应用
- 作者：蒋庆仙吴富梅王成宾马小辉陈晓璧
- 会议时间：2008-10-24
- 关键词：抗差估计 ; 光纤陀螺寻北仪 ; 陀螺漂移 ; 粗差
- 作者单位：西安测绘研究所,西安市雁塔路中段1号,710054
- 母体文献：2008年测绘科学前沿技术论坛论文集
- 会议名称：2008年测绘科学前沿技术论坛
- 会议地点：南京
- 主办单位：中国地图出版社
- 语种：chi
摘要
抗差估计是在粗差不可避免的情况下,选择适当的估计方法使未知参数估值尽可能避免粗差的影响,得出正常模式下的最佳估值。基于抗差估计理论提出了一种有效消除陀螺漂移的新方法,推导了抗差最小二乘估计解,比较了最小二乘估计和抗差估计对光纤陀螺信号中残留的噪声项及干扰项的处理效果。计算结果表明:采用抗差估计可以有效削弱异常干扰,从而可以获得较高的寻北精(密)度。