变参数大时滞系统的内模自适应控制

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• 作者：刘之红胡连华郑恩让
• 会议时间：2006-08-19
• 关键词：变参数大时滞 ; 内模控制 ; 自适应控制 ; 工业滞后系统 ; 鲁棒性
• 作者单位：陕西科技大学,电气与电子工程学院,陕西,咸阳,712081
• 母体文献：冶金自动化
• 会议名称：中国钢铁节能环保与自动化会议暨第十一届全国自动化应用技术学术交流会
• 会议地点：北京
• 主办单位：中国金属学会
• 语种：chi

摘要

针对工业滞后系统中滞后时间的变化,该文提出了一种内模自适应控制方法.以过程和模型的输出误差用局部参数最优法设计自适应律,使模型逼近实际过程,控制器采用内模控制结构(IMC).经仿真表明,这种控制结构有较好的性能且对于时滞参数大范围变化的系统具有很好的鲁棒和抗干扰性。