摘要
电火花加工是一种运动控制和电火花加工工艺高度耦合的控制过程,加工性能的好坏与伺服轴的运动特性是密不可分的.因此,调整好各个伺服轴的PID参数对加工性能有着重要的影响.本文以六轴联动数控电火花加工机床主轴对工件的加工为例,对其在不同的PID参数下加工进行研究,完成一系列的加工实验,得出不同PID参数下的材料去除率(MRR)和表面粗糙度(Ra),对实验结果进行分析.结果表明,存在一个较为合适的PID参数区域,使得它们分别对电火花加工的加工速度及表面租糙度达到一个较为满意的结果,为今后电火花机床伺服参数的选取提供一定的指导意义.