地面跟踪导航系统在KCM-130Ⅱ型可控冲击矛中应用的初步研究

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• 作者：王如生彭枧明殷琨陈宝义王文龙殷其雷
• 会议时间：2009-10-23
• 关键词：导航系统 ; 可控冲击矛 ; 水平定向钻进 ; 实时监控
• 作者单位：王如生,彭枧明,殷琨,陈宝义,殷其雷(吉林大学建设工程学院,吉林,长春,130061;吉林大学,地球信息探测仪器教育部重点实验室,吉林,长春,130061)王文龙(中原油田,河南,濮阳,457001)
• 母体文献：2009北京钻探技术国际学术研讨会暨第十五届全国探矿工程(岩土钻掘工程)学术交流年会论文集
• 会议名称：2009北京钻探技术国际学术研讨会暨第十五届全国探矿工程(岩土钻掘工程)学术交流年会
• 会议地点：北京
• 主办单位：中国地质学会
• 语种：chi

摘要

将Subsite750定向钻进导航系统应用到KCM-130Ⅱ型可控冲击矛中,实现了对冲击矛地下位置和矛头偏转状态的实时监控。由于KCM-130Ⅱ型可控冲击矛矛头控向机构的特殊性,导航仪钟面显示与矛头的偏转角和转动角之间并不是简单的一一对应关系。为此,结合工程实际中矛头偏转方向的调整过程,对如何由导航仪钟面显示来确定矛头的偏转角和转动角进行了研究,并给出了它们之间的关系和具体操作办法。