基于激光反射强度的点云自动配准研究

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• 作者：李天烁王晏民胡春梅
• 会议时间：2014-10-16
• 关键词：三维激光扫描技术 ; 点云数据 ; 自动配准 ; 激光反射强度
• 作者单位：北京建筑大学 测绘与城市空间信息学院,北京 100044;北京建筑大学 现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室,北京 100044
• 母体文献：中国测绘地理信息学会2014工程测量分会与矿山测量专委会年会暨全国变形与安全监测学术研讨会论文集
• 会议名称：中国测绘地理信息学会2014工程测量分会与矿山测量专委会年会暨全国变形与安全监测学术研讨会
• 会议地点：南京
• 主办单位：中国测绘地理信息学会工程测量分会、矿山测量专业委员会
• 语种：chi

摘要

点云数据配准是三维激光扫描技术数据处理的研究热点问题之一,传统的ICP算法需要较好的初值且效率不高.为了实现点云的自动配准,本文针对激光点云反射强度和图像匹配的特点和应用,提出一种基于激光反射强度的点云自动配准方法,从而为实现ICP精确配准确定初值.试验结果表明,基于激光反射强度的点云自动配准方法能够良好地为ICP精确配准提供初值,同时提高了点云配准的准确性和效率.