基于ROI检测的铝合金熔池图像处理

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• 作者：蔡敏吕娜钟继勇林涛陈华斌
• 会议时间：2012-10-08
• 关键词：铝合金熔池 ; 图像处理 ; ROI检测 ; 感兴趣区域 ; 焊接质量 ; 在线控制
• 作者单位：上海交通大学 焊接工程研究所,上海 200240
• 母体文献：2012年中国机器人焊接学术与技术交流会论文集
• 会议名称：2012年中国机器人焊接学术与技术交流会
• 会议地点：北京
• 主办单位：中国机械工程学会
• 语种：chi

摘要

针对铝合金填丝脉冲TIG焊的熔池图像,提出了一种基于感兴趣区域(ROI)的熔池图像处理方法。采用退化恢复进行图像预处理,以模板匹配的方法进行感兴趣区域检测,进而运用边缘检测、阈值分割、曲线拟合等算法提取局部边缘信息,最后扫描得到熔池参数。实验结果证明,该图像处理方法适用于各种熔透状态的熔池图像,平均单帧处理时间为20.17 ms,为实现基于被动视觉的焊接质量在线控制奠定了基础.