三维激光扫描仪定向技术研究
- 作者：原玉磊蒋理兴张永旭裴保全
- 会议时间：2009-10-01
- 关键词：三维激光扫描仪 ; 坐标定向 ; 圆拟合 ; 最速下降法
- 作者单位：原玉磊,蒋理兴(信息工程大学测绘学院 郑州 450052)张永旭(南疆军区测勤队 喀什 844200)裴保全(68011 部队 兰州 730020)
- 母体文献：2009年全国测绘仪器综合学术年会论文集
- 会议名称：2009年全国测绘仪器综合学术年会
- 会议地点：宜昌
- 主办单位：中国测绘学会
- 语种：chi
摘要
针对三维激光扫描仪无法直接获得目标物表面点的大地坐标的缺点,将全站仪导线测量中的定向技术应用到三维激光扫描仪中;根据扫描数据的特点,设计了定向标识和使用扫描数据进行标识中心识别的算法,并应用最速下降法进行求解,实现了三维激光扫描仪的定向。