二阶多智能体系统采样控制的一致性

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• 作者：王松立赵立英
• 会议时间：2012-11-01
• 关键词：二阶多智能体系统 ; 一致性 ; 采样控制 ; 生成树
• 作者单位：北京科技大学数理学院,北京100083
• 母体文献：中国自动化学会及中南(六省)区自动化学会与中国有色金属学会计算机学术委员会30届学术年会论文集
• 会议名称：中国自动化学会及中南(六省)区自动化学会与中国有色金属学会计算机学术委员会30届学术年会
• 会议地点：长沙
• 主办单位：中国自动化学会
• 语种：chi

摘要

研究在固定拓扑和切换拓扑下,二阶多智能体系统通过采样控制的一致性问题。首先,对于固定拓扑,给出了二阶多智能体系统通过采样控制达到一致性的充要条件;其次,对于切换拓扑,在所有联合切换拓扑有生成树的前提下,建立基于控制参数和采样周期使二阶系统实现一致性的充分条件。最后,用数值仿真验证所给结论的有效性。