控制器局部网(CAN)在工程车辆控制系统中的应用

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• 作者：戴群亮
• 会议时间：2001-11-01
• 关键词：控制器局部网 ; 分布式控制系统 ; 自动换档 ; CAN总线
• 作者单位：长春大学机械工程学院
• 母体文献：2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集
• 会议名称：2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会
• 会议地点：苏州
• 主办单位：中国机械工程学会
• 语种：chi

摘要

现场总线是当今工业数据领域最为活跃的一个领域.控制器局部网(Controller Area Network,CAN)是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络,具有多主结构、通信速率高、实时性、错误处理能力和抗干扰能力强.针对工程车辆中传感器多、各控制模块之间信息交换频繁,本文介绍的就是建立在CAN总线基础上的工程车辆控制系统,它是以计算机为核心的分布式控制系统,通过CAN总线,实现对各智能控制节点的实时数据采集、传送和处理.实践证明该系统具有结构简单、性能可靠、实时处理能力和抗干扰能力强等优点,有良好的应用前景.