广义最小方差自校正重置PID控制器及其在压力系统中的应用研究

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• 作者：贺建军吴高亮喻寿益
• 会议时间：2012-11-01
• 关键词：最小方差 ; 自校正控制 ; 重置控制 ; 压力系统
• 作者单位：中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙 410083
• 母体文献：中国自动化学会及中南(六省)区自动化学会与中国有色金属学会计算机学术委员会30届学术年会论文集
• 会议名称：中国自动化学会及中南(六省)区自动化学会与中国有色金属学会计算机学术委员会30届学术年会
• 会议地点：长沙
• 主办单位：中国自动化学会
• 语种：chi

摘要

针对压力系统的纯延迟、大惯性、非线性、时变等特点,本文将重置控制和以广义最小方差为性能指标的自校正PID控制相结合,提出一种广义最小方差自校正重置PID控制方法。该方法首先根据被控对象的数学模型,以广义最小方差为目标设计广义最小方差控制器,通过选择该控制器的分母多项式,求解Diophantine方程,得到具有PID结构形式的广义最小方差控制器,再在该控制器的积分项中引入重置控制,构成广义最小方差重置PID控制;对于模型未知或参数慢时变的被控对象,通过采用带遗忘因子的递推最小二乘法构建系统的自适应机制,增强控制系统的自适应能力和鲁棒性。最后,将该控制方法应用于压力容器的恒值控制中,获得了比较满意的控制效果。