浅海海底管线检测艇操纵性和运动仿真研究

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• 作者：张韶光张剑波肖熙
• 会议时间：2005-10-16
• 关键词：浅海海底管线检测艇 ; 水动力学 ; 操纵性 ; 运动仿真试验
• 作者单位：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,上海 200030
• 母体文献：第十二届中国海岸工程学术研讨会论文集
• 会议名称：第十二届中国海岸工程学术研讨会
• 会议地点：昆明
• 主办单位：中国海洋工程学会
• 语种：chi

摘要

研究了用于维护和检修中国渤海海域输油管道而设计的浅海管道检测艇的操纵性和运动仿真问题,提出了浅海管道检测艇的水动力学方程。为了更好地分析在配置上与一般潜器不同的浅海海底管线检测艇的动力学性能,通过水动力系数分析了浅海海底管线检测的操纵性。最后根据运动方程建立了仿真系统,并通过仿真试验结果验证了仿真试验平台的可行性和可靠性。