基于事例推理的机器人焊接参数规划中相似度问题的研究

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• 作者：彭湃吴林田劲松戴明
• 会议时间：2001-09-01
• 关键词：事例推理 ; 相似度 ; 焊接参数规划 ; 机器人焊接 ; 弧焊机器人
• 作者单位：哈工大现代焊接生产技术国家重点实验室
• 母体文献：第十次全国焊接会议论文集(第二册)
• 会议名称：第十次全国焊接会议
• 会议地点：哈尔滨
• 主办单位：中国机械工程学会
• 语种：chi

摘要

本文针对弧焊机器人离线编程中焊接参数,采用了基于相似度的事例推理技术(CBR),用以完成相应的参数规划任务.该方法部分克服了传统专家系统中的“知识获取瓶颈”、“组合爆炸”等缺陷.文中根据机器人弧焊的特点,提出了相应的焊接事例的相似度计算方法,满足了基于事例推理的要求,较好的解决了弧焊机器人焊接参数规划问题.