摘要
无人机低空遥感技术是航空遥感领域一个新的发展方向,具有低成本、快捷、灵活机动,以及数据高时效、高分辨率等特点.本文以无人机低空遥感在黑河流域中游张掖的应用为例,介绍了无人机低空遥感系统的基本构成,论述了影像数据的获取、影像的匀色、特征点的提取与匹配、几何纠正与镶嵌、DTM和DOM的生成等处理流程与分析方法.实验结果表明,无人机低空遥感系统能够满足局部区域内的高分辨率、大比例尺基础数据采集的实际需求,在三维重建、土地调查、环境监测等领域具有良好的应用前景.无人机低空遥感系统自动获取影像的流程为:预先对待拍摄地区进行航线设计,将规划好航线载入飞行控制系统。地面控制系统按照规划的航线控制无人机时示,图像获取系统则进行拍摄和存储数据。其中,在航线设计中需要根据地面成像空问分辨率来进行规划,主要考虑因素有:相机镜头焦距、飞行航高、及其航向与旁向重叠度等。无人机低空摄影测量的影像处理步骤通常为相机检校、量测同名点、空中三角测量、正射纠正等等。