时变不确定切换广义系统的鲁棒最优保性能控制

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• 作者：李春明田学民
• 会议时间：2012-11-01
• 关键词：切换广义系统 ; 时变不确定性 ; 鲁棒最优保性能控制 ; 线性矩阵不等式
• 作者单位：中国石油大学(华东)信息与控制工程学院,山东青岛 266580
• 母体文献：中国自动化学会及中南(六省)区自动化学会与中国有色金属学会计算机学术委员会30届学术年会论文集
• 会议名称：中国自动化学会及中南(六省)区自动化学会与中国有色金属学会计算机学术委员会30届学术年会
• 会议地点：长沙
• 主办单位：中国自动化学会
• 语种：chi

摘要

针对一类时变参数不确定切换广义系统,对其鲁棒最优保性能控制问题进行研究,假定其中的 时变不确定性项是范数有界的,但不需要满足匹配条件。通过构造广义I_yapunov函数和线性矩阵不等式 方法,给出系统鲁棒最优保性能控制器存在的充分条件。进一步,建立一个具有线性矩阵不等式约束的凸 优化问题,得到鲁棒最优保性能控制律及闭环性能指标上界。最后用示例说明该方法的有效性。